远看似“小坦克”，一对“大眼睛”不断遥望。近日，在一号煤矿选煤厂原煤仓“入职”了一名智能“安全哨兵”—防爆轮式巡检机器人。它形似小坦克，身高约到成年人的膝盖，四个轮子带动它灵活运转，一对多角度旋转“大眼睛”格外引人注目。

这个外形呆萌的机器人，体内“大有玄机”，炯炯有神的“大眼睛”是由两个摄像头组成，“左眼”是红外线相机，负责测量设备温度，精准掌握设备运行状态。“右眼”是高清摄像头，负责设定设备实时情况，让隐患无处遁形。

防爆轮式巡检机器人由动力、四轮差速行走、Atlas500智能小站、危险气体检测、自主导航、双光谱云台图像采集识别、电控系统七大系统组成。它搭载防爆双光云台摄像头、激光雷达和多参数感应器等，具备声音采集、自主导航、自主充电、自主避障、信息采集、图像采集等功能，能够实时对环境中的温度、甲烷、一氧化碳、二氧化碳等气体进行检测报警，温度探测传感器具备温度异常检测功能，能实现对监测内容的自动检索及预警、自动存储记录、自动数据分析和自动远程传输、360度全方位监控。

“原煤仓安全巡检是每天必做的‘功课’，生产期间，岗位人员巡视区域大，巡检光线不好，而且有一定的安全风险。现在防爆轮式巡检机器人在人工巡检的基础上，通过多模块传感器获取与识别数据，对获取的数据进行归纳分析处理，对现场异常情况和瓦斯浓缩进行判断和对比，发挥清晰准确的智能化判断识别功能，降低人工巡检的主观性、经验差异性、疲惰性影响，杜绝人工巡检‘漏检’现象的发生。”关明利是选煤厂原煤仓上的巡视工，参加工作23年来，任劳任怨，是大家公认的“劳动模范”，自防爆轮式巡检机器人这位“技术劳模”上岗后，他就退居“二线”，从事起了原煤仓卫生保洁工作。

“防爆轮式巡检机器人不仅模拟实现巡检工巡检作业时的‘望、闻、问、切’，而且将传统无法复现记录和不能准确量化对比的人工感官现象，以数字化的图像、声音和准确的数据实时归类存储，便于故障问题的查询复现能够智能分析设备、环境温度变化趋势，曲线形式进行显示，对异常变化的能够进行预警。”选煤厂技术员张弛正在对轮式巡检无人机巡检路线进行校准，“原地转向、爬坡、躲避障碍、优化行走路线”等一系列动作全部智能完成，并通过APP可实时查看现场巡检全过程视频。

“原煤仓仓顶环境温度20.2℃，设备运转正常，皮带无跑偏，机架无变形……”防爆轮式巡检机器人第一时间就全面掌握原煤仓环境及设备运行情况，并实现同步传送巡查信息。巡检机器人搭载有30倍光学调焦可见光摄像机，实时采集传送沿轨道方向的整体巷道现场情况，摄像仪集成云台、红外热像仪、可见光摄像机及补光灯，可以精准记录设备运行温度、烟雾预警、异物识别、红外检测等信息，通过捕捉设备辐射的热红分线，能够准确检测设备表面温度，形成热视图像，直观展示设备温度分布情况，一旦发现问题，系统就会自动发出警报，实现设备运行故障超前预判、预警。

“原煤仓上采用巡检机器人，只是一号煤矿智能化巡检的一个‘小目标’。我们正在建立机器人集群，开发机器人集控平台，实现机器人与环境、设备状态数据融合分析，为系统分析决策提供数据服务，打破多台机器人、机器人与人之间的协同作业壁垒，实现机器人集群的协同监管，确保矿井本质安全。”该矿机电副矿长张玉良说。